みなさんこんにちは。
今回はPhantom 4 ProとPro PLUSでRTHした時の挙動の違いをご説明いたします。
実際に弊社のPhantomは一度、墜落しました。
下記動画です。
https://www.youtube.com/watch?v=mBZcYwJ3CVI
まず、Phantom 4にはPROとPRO PLUSがあります。
＜Phantom 4 PRO＞
送信機（プロポ）にiPadなどのタブレット（DJI GOアプリをインストール）を組み合わせて利用する。
＜Phantom 4 PRO Plus（弊社はこちら）＞
あらかじめ送信機（プロポ）と端末（DJI GOアプリ入り）が一体になったもの。
これらの送信機、一見すると端末が違うだけですが、RTH（Return To Home）機能を使用すると挙動が異なります。
まず、Return To Homeについてですが、これは書いて字の如くワンボタンで設定したホームポイントへ自動帰還する機能です。
Return To Homeには2種類あります。
当時の私は調べもしないで飛ばしていました。今思うと怖いですよね。
＜Current Position＞
送信機の位置へ帰還する機能
これは、送信機に付属の端末（iPadや一体型）の位置情報を元にしています。
＜Original Position＞
離陸地点へ帰還する機能
こっちは硬いですよね。離陸した場所にしか戻りません。
動画当時の私は、無知なままCurrentを選択しました。
すると、ものすごいスピードであらぬ方向へ飛んでいきました。
これは、PRO PLUSの送信機付属の端末にGPSが入っていないために、位置情報が分からないからです。
かなり焦りましたが、近くに手頃な草が生い茂っていたので、そこへ不時着（墜落）させました。
飛ばしていたのが川の上だったので、とにかく焦りました。
今思えばRTHはワンボタンで解除出来るんですけどね…。
ドローンのオペレーターなら経験があると思いますが、ドローンがアンコントローラブルに陥ると本当に焦ります。
周りに人や物がないか！？や下は土か水か！？など…笑
今のFirmwareではしっかり警告が表示されますが、RTHをご利用の方は要注意です！
DJI CAMPでも、RTHは極力利用しないようにと習いました。